唐泽寿明白天是大学教授，晚上却带领「神偷联盟TAKE FIVE」，自许正义之师，专偷不义之财。女警松雪泰子发现事有蹊跷，怎料他们什麼都偷，连女人心也偷！帆村正义（唐泽寿明饰）是大学心理学教授，风趣幽默深受学生欢迎。其实他有不为人知的过去，就曾和父亲共组史上最强窃盗集团「TAKE FIVE」。但20年前因发生某个事件，从此引退过著平静生活。某日，一名无家可归的流浪女（倍赏美津子饰）给他一张达文西名画的照片，并告知真画就在银行仓库…於是正义重新集结伙伴，再度组成「TAKE FIVE」，并与女警笹原瑠衣（松雪泰子饰）周旋斗智！